我國很多水庫工程大多建于二十世紀五六十年代，工程質量往往“先天不足”，尤其是中小型水庫普遍存在設計標準偏低、施工質量不高、設備老化破損或不完備等問題，水庫病險隱患嚴重影響經濟社會發展和人民生命財產安全。目前建設的一般大型水電站大壩高度都超過百米，泄洪建筑物的檢修閘門要順暢地收放，就需要對其閘情事先進行細致的觀察檢測，得到直觀、清晰的圖像，以確認是否可以落放閘門。此外，對于水壩壩體以及水庫底部地質結構的定期檢測是十分必要的。因此需要對水庫大壩實施全方位除險加固和技術改造，而第一步首先就是對水庫進行觀察檢測。
 

序號	主要工序和作業行為	相應的產品
1	壩體裂縫檢測	ROV，P900 聲吶，水下相機，激光尺度儀
2	壩體形變檢測	ROV，P900 聲吶，水下相機，視頻圖像降噪儀
3	橋墩	水下導航儀，水下相機
4	排沙口、攔污柵	ROV，淺地層剖面儀，水下相機
5	沖蝕和漏洞檢査	成像聲吶，水下相機，激光尺度儀
6	泄洪道、溢洪道	ROV，水下導航儀，水下相機
7	庫底淤積檢查	多波束測深系統，側掃聲吶，DGPS，淺地層剖面儀
8	庫區水質分析	多參數
9	氣溫和水溫監測	CTD
10	流速和流量監測	ADCP